Аннотация:Работа посвящена задачам, занимающим "промежуточное" место между задачами дифференциальных игр и задачами оптимального управления. Они связаны с таким аспектом группового управления как коммуникация объектов группы. Основным содержанием работы является исследование управления двухспутниковой группировкой с целью минимизации времени нахождения спутника-собеседника в "слепой" зоне.