|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Алгоритмы разрешения дорожных ситуаций на основе формальной модели правил дорожного движениядипломная работа (Магистр)
- Научный руководитель: Гасанов Э.Э.
- Автор: Ван Кэ
- Тип: Магистр
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2021
- Аннотация: В работе Ван Кэ исследуется задача разрешения дорожных ситуаций на основе правил дорожного движения Китая. Правила дорожного движения представлены в виде множества продукций, в левой части которых описаны фрагменты дорожных ситуаций, а в правой части разрешенные или запрещенные маневры. Дорожные ситуации описываются специальным образом размеченным графом, называемом графом дороги, и размещенными на нем дорожными средствами. Под разрешением дорожной ситуации понимается сопоставление каждому дорожному средству списка разрешенных для него маневров. Ван Кэ разработал алгоритмы разрешения дорожных ситуаций, используя базу данных правил дорожного движения Китая, которая была получена путем автоматического семантического анализа тестов правил дорожного движения другим студентом магистратуры Сюэ Фенхао. В программе Ван Кэ есть две разные возможности для описания дорожных ситуаций. Первая с помощью всплывающих окон и мышки, а вторая позволяет описать дорожную ситуацию в виде текста на китайском языке.
- Добавил в систему: Гасанов Эльяр Эльдарович