|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Плоскопараллельное движение робота-тримарана при минимальном числе управляющих воздействийдипломная работа (Специалист)
- Научные руководители: Климина Л.А., Самсонов В.А.
- Автор: Голованов С.А.
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2022
- Аннотация: В дипломной работе рассмотрено движение робота тримарана. Конструкция робота обладает значительной новизной по сравнению с другими подобными устройствами, известными в литературе, что детально обсуждается во введении к дипломной работе. Корпус представляет собой платформу, поддерживаемую над поверхностью воды на трех жестко соединенных с ней профилированных поплавках. На платформе установлены маховик с вертикальной осью вращения, мотор, приводящий его во вращение, котроллер, подающий напряжение на мотор, датчики, передающие на котроллер показания о положении, ориентации и угловой скорости корпуса.
- Добавил в систему: Климина Любовь Александровна