Аннотация:Представлено решение, использующее общедоступные DIY (Do It Yourself - сделай это сам) комплекты манипуляторов и Arduino контроллер в связке с .NET Windows приложением, позволяющим управлять манипулятором в ручном и автоматическом режиме с помощью WEB камеры. Автоматизация производится нейросетевыми детектороми-классификаторами семейства Yolo, обрабатывающими изображения с камеры, положение которой известно и откалибровано (для перевода двумерных координат камеры в трёхмерные координаты реального мира). Точность позиционирования шестиоосевого манипулятора составила порядка одного сантиметра. Обучение производилось на базе COCO с 80 классами объектов.