Аннотация:Данная работа содержит описание результатов исследований по выделению и сопровождению движущихся объектов на видеопоследовательности. Предложен новый алгоритм, который использует смесь гауссианов для моделирования фона, моделирует передний план с помощью одного гауссиана, а также использует вектора движения для изменения модели переднего плана в соответствии с движением объектов и инициализации объектов, которые не были выделены с помощью моделирования. Предложены алгоритмы удаления теней на основе сегментации изображения и использования переднего плана. Предложен алгоритм выделения и сопровождения объектов. Исследованы алгоритмы распознавания человека и построения его пространственной модели на основе видеопоследовательности с одной камеры. Определены общие их недостатки и предложена схема алгоритма, который исключает некоторые недостатки. Результатами работы являются новые алгоритмы и приложение, демонстрирующие их применение на практике.