|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Определение ориентации при помощи информации блока микромеханических датчиков и системы воздушных сигналовдипломная работа (Специалист)
- Научные руководители: Вавилова Н.Б., Козлов А.В.
- Автор: Горбатов А.А.
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2013
- Аннотация: Рассматривается система, построенная на основе микромеханических ньютоно- метров и датчиков угловой скорости, оси чувствительности которых составляют ор- тогональный приборный трехгранник. Система используется в качестве резервной для определения ориентации летательного аппарата. Для коррекции привлекается внешняя информация от системы воздушных сигналов о воздушной скорости и вы- соте. Алгоритм коррекции строится на основе фильтра Калмана. Целью дипломной работы является: 1. Моделирование алгоритма работы бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС) на основе данных реального полета. 2. Проверка результатов прошлого года на данных нового полета.
- Добавил в систему: Козлов Александр Владимирович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Полный текст | Diplom_Gorbatov_final.pdf | 422,2 КБ | 1 июня 2017 [a.kozlov] |