|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Динамика полета квадрокоптера, несущего груз с жидким наполнителемдипломная работа (Магистр)
- Научный руководитель: Селюцкий Ю.Д.
- Автор: Зудов В.Б.,
- Тип: Магистр
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2023
- Аннотация: Рассматривается движение в вертикальной плоскости квадрокоптера, несущего груз. Внутри груза находится полость, целиком заполненная вязкой жидкостью. Составлены уравнения движения. Предложены аппроксимационные формулы для аэродинамических коэффициентов сил, действующих на винты. Показано, что эти формулы хорошо согласуются с известными экспериментальными данными. Предложены законы управления, обеспечивающие стабилизацию равномерного горизонтального полета и режима зависания.
- Добавил в систему: Селюцкий Юрий Дмитриевич