|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Система управления с нечеткой логикой на основе байесовской теории принятия решенийдипломная работа (Магистр)
- Научный руководитель: Фаломкина Олеся Владимировна
- Автор: Шишкин Артем Павлович
- Тип: Магистр
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2023
- Аннотация: В магистерской работе Шишкина А.П. рассматривается новый подход к построению системы управления с нечеткой логикой. Обычно при построении нечёткого контроллера подразумевается использование теории нечетких множеств Заде. В данной работе предлагается заменить нечеткую логику Заде на байесовскую теорию принятия решений, а функции принадлежности нечётким множетсвам — на распределения вероятностей. Такой метод обеспечивает математическую обоснованность получаемого выходного сигнала контроллера, в то же время сохраняя простоту лингвистического описания правил управления. Кроме того, в дипломной работе рассмотрен случай недостатка правил и предложен подход для дообучения контроллера на основе генетического алгоритма. Работоспособность продемонстрирована на задаче стабилизации обратного маятника.
- Добавил в систему: Фаломкина Олеся Владимировна