Аннотация:Рассматривается задача отыскания освещенных участков поверхностей объектов. Объекты в данной работе: двухсторонние, замкнутые, не обязательно односвязные, возможно пересекающиеся и затеняющие друг друга. Их поверхность приближена многогранниками с треугольными гранями. Представленный в данной работе, алгоритм вычисляет, освещенные бесконечно удаленным источником света, области в этой сцене, и может быть использован для решения задач реального времени.