Аннотация:Данная работа содержит описание математических моделей, методов и
алгоритмов обработки первичных спутниковых измерений для стандартного
режима функционирования спутниковой навигационной системы GPS (Global
Positioning System). Алгоритмы обработки позволяют получить решение
навигационной задачи -- задачи определения координат, скоростей и --
главное -- ускорений движущегося объекта.