|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Инерциальная навигация мобильных устройствдипломная работа (Магистр)
- Научный руководитель: Намиот Д.Е.
- Автор: Бутаков Н.А.
- Тип: Магистр
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2014
- Аннотация: Магистерская диссертация Бутакова Н.А. посвящена возможностям применения инерциальных систем для позиционирования мобильных устройств (мобильных телефонов). Инерциальные системы навигации (ИНС) достаточно широко применяются в технических системах. Вопрос, которым задался автор – это насколько имеющиеся результаты могут быть применимы к современным мобильным телефонам, оснащенным акселерометром. Основная область применения такого рода систем навигации – это позиционирование в помещениях. Автором работы проведено интересное исследование по весьма актуальной теме. Собран и проанализирован большой материал по базовым моментам ИНС: гироскопы, акселерометры, классификация инерциальных систем, погрешности измерений и их устранение. По теме работы есть публикации. Работа создает хороший задел для дальнейших исследований.
- Добавил в систему: Намиот Дмитрий Евгеньевич