|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Координатное управление неопределенным нелинейным объектомдипломная работа (Специалист)
- Научный руководитель: Афанасьев В.Н.
- Автор: Гончарова М.А.
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2014
- Аннотация: Теоретическая часть дипломной работы содержит разработку нового метода нахождения решения уравнения нелинейного уравнения первого порядка в частных производных (уравнение Гамильтона-Якоби-Айзекса) для построения управления нелинейным неопределенным динамическим объектом в темпе его функционирования. Структура алгоритма построена с использованием методов алгоритмического конструирования. Параметры алгоритма находятся с помощью введенной функции Ляпунова. Теоретические результаты исследований применены в работе построения управляющих воздействий для космического аппарата на эллиптической орбите. Для проверки эффективности управления, организованного методом алгоритмического конструирования, проведено математическое моделирование управляемой системы, показавшее достаточно хорошие результаты даже при действии высокого уровня внешних воздействий.
- Добавил в систему: Афанасьев Валерий Николаевич