Аннотация:Работа посвящена рассмотрению возвратных движений механических систем. В случае такого движения система на заданном отрезке времени с заданной точностью повторяет в обратном порядке и с противоположной скоростью траекторию движения на предшествующем отрезке времени. В реферате изучены такие движения для натуральных механических систем в окрестности невырожденного положения равновесия. Показано, что они регулярно возникают на любом движении системы, если ее собственные частоты независимы и энергия системы достаточно мала. В системах с гироскопическими силами можно наблюдать отрезки возвратного движения в специальной системе координат. В система с небольшим вязким трением – возвратные движения носят затухающий характер.