|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Стационарные движения в системах с трением при вынужденных перемещениях ее элементов.дипломная работа (Специалист)
- Научные руководители: Буров А.А., Кугушев Е.И.
- Автор: Шалимова Е.С.
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2011
- Аннотация: Дипломная работа посвящена изучению стационарных движений механических систем, в которых присутствуют силы трения. Наличие сил трения приводит к диссипации энергии системы и, если она полная, то это означает, что движения системы стремятся к некоторому положению равновесия. Однако, если какие-то элементы системы совершают регулярные движения по заданному закону, то это может приводить к возникновению стационарных и периодических движений. Примером такой системы является т.н. маятник Фруда. В дипломной работе рассмотрены задачи о движении тяжелой точки в однородном поле силы тяжести по вращающейся окружности и по вращающейся сфере при наличии силы трения. В задаче о движении тяжелой точки по вращающейся сфере рассмотрено движение при наличии вязкого трения. Выведены уравнения движения, показано, что всегда есть два положения абсолютного равновесия (а в критическом случае они совпадают). Для случая горизонтальной оси вращения нарисована бифуркационная диаграмма на сферической поверхности. В задаче о движении тяжелой точки по вращающейся окружности рассмотрены три модели трения: вязкое, сухое и их комбинация. В рамках этих моделей найдены положения абсолютного равновесия и нарисованы бифуркационные диаграммы. Численно проведен анализ наличия предельных циклов как в абсолютном пространстве, так и во вращающейся системе координат. Во вращающейся системе координат найдены циклы, в ходе которых точка совершает вращательное движение в сторону движения окружности, но с большим периодом.
- Добавил в систему: Кугушев Евгений Иванович