Аннотация:В дипломной работе произведено исследование робастных свойств некоторых гравиметрических фильтров: дискретного фильтра Калмана, субоптимального сглаживающего фильтра с постоянным запаздыванием и оптимального сглаживающего фильтра на фиксированном интервале. Также был выполнен анализ зависимости полученных численных результатов от априорной информации. Одним из основных итогов дипломной работы является выявление из рассматриваемых алгоритмов фильтрации алгоритма, качество работы которого наиболее независимо от модели аномалии силы тяжести.