|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Математическая модель удержания равновесия человека на качелях сисодипломная работа (Магистр)
- Научный руководитель: Кручинин П.А.
- Автор: Якушик Л.
- Тип: Магистр
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2012
- Аннотация: Работа состоит из трех глав. Первая глава посвящена подробному обзору и анализу известных из литературы современных представлений о механизмах удержания позы на неподвижном и подвижном основаниях. Рассматривается комплекс различных факторов, непосредственно влияющих на регуляцию позы человека. Вторая глава посвящена моделированию системы и выводу уравнений движения в рамках заданных предположений, в том числе о возможности использования классической модели перевернутого маятника. В третьей главе работы ставится и решается задача о выборе оптимального управления при спокойном стоянии человека на качелях "сисо". Строится линейно-квадратичный стабилизирующий регулятор неустойчивой системы "перевернутый маятник на пресс-папье" при различных моделях входного возмущения. Одним из безусловных достоинств работы является построение алгоритма стабилизирующего регулятора на примере линейно-квадратичного управления. Также необходимо отметить предложенный автором подробный и систематизированный анализ различных физиологических факторов, влияющих на регуляцию позы.
- Добавил в систему: Кручинин Павел Анатольевич