|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Коррекция видеоизображения на мониторе ПК по данным видеокамеры и БИНС.курсовая работа (Специалист)
- Научный руководитель: Тихомиров В.В.
- Автор: Беляев В.М.
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2017
- Курс: 4
- Аннотация: В курсовой работе содержиться реферативная часть, в которой описана задача коррекции ИНС по данным о положении на мониторе неподвижных ориентиров. Для рассматриваемой задачи построены математические модели - модельные уравнения, уравнения ошибок и уравнения измерений. Проведен анализ возможности определения угловых ошибок при разном положении ориентиров. Практическая часть работы включает демонстрацию применения на практике указанных алгоритмов для обеспечения неподвижности линии визирования синтезированного изображения при движении ноутбука с блоком инерциальных датчиков.
- Добавил в систему: Тихомиров Владимир Викторович