Аннотация:В работе рассмотрена задача векторной аэрогравиметрии, состоящая в определении вектора аномалии на траектории по измерениям ИНС и СНС. Предполагается использование бескарданной ИНС в режиме функционирования c координатным счислением. Цель работы - выписать уравнения векторной аэрогравиметрии на основе уравнений ошибок ИНС и провести анализ наблюдаемости для случая равномерного движения вдоль меридиана.