Аннотация:Рассматривается задача калибровки ИНС на грубых стендах. Проведено тестирование алгоритмов калибровки путем моделирования режима навигации на некоторых новых классах траекторий. Проведен
полный анализ наблюдаемости в задаче калибровки, ранее анализ в такой форме не
проводился.