|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Управление механическим манипулятором посредством нейрокомпьютерного интерфейсакурсовая работа (Бакалавр)
- Научный руководитель: Гуров С.И.
- Автор: Коваленко Павел Антонович
- Тип: Бакалавр
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра математических методов прогнозирования
- Год защиты: 2016
- Курс: 3
- Аннотация: Нейрокомпьютерные интерфейсы (англ. Brain-Computer Interface, BCI) — это семейство устройств, созданных для передачи информации от мозга непосредственно в компьютер, без использования привычных средств ввода, таких как мышь или клавиатура. В по- следнее десятилетие эти устройства вышли за пределы медицинских лабораторий и стали доступны для работы рядовым пользователям. Основной задачей данной работы является создание программного комплекса для управления механическим манипулятором (роботом) при помощи ментальных команд, считываемых при помощи BCI. Распознавание команд основано на поиске шаблонных сиг- налов в электроэнцефалограмме при помощи алгоритма классификации Random Forest. В качестве управляющих команд были выбраны моргания левым и правым глазом как самые простые и устойчивые в распознавании сигналы. Также была исследована принципиальная возможность использования более сложных управляющих сигналов. Показано, что классификация таких сигналов, как сжатие кисти в кулак, практически возможна, однако полученная точность не позволяет использовать их для управления роботом.
- Добавил в систему: Гуров Сергей Исаевич