Аннотация:Рассматривается тренога – твердое тело, опирающееся в трех точках на горизонтальную плоскость, которая вращается с постоянной угловой скоростью вокруг неподвижной вертикальной оси. В точках опоры треноги действуют силы линейного вязкого трения с одним и тем же коэффициентом. Движение треноги ограничено тем, что она может свободно вращаться вокруг некоторой вертикальной оси, положение которой фиксировано как в абсолютном пространстве, так и в системе координат, связанной с треногой. Изучается возможность определения коэффициента вязкого трения по характеристикам движения треноги.