Аннотация:Решается задача ускорения и улучшения качества существующих алгоритмов детектирования на примере автоматического обнаружения пешеходов транспортным средством по данным получаемым с видеокамеры высокого разрешения.
Ускорение достигается за счет выделения зон интереса на основе анализа соседних кадров с помощью алгоритмов сопоставления ключевых точек и триангуляции. В качестве базового детектора объектов был выбран метод деформируемых частей (DPM). Обученная модель для пешеходов была взята на странице проекта в сети Интернет. Тестирование показало, что указанный подход позволяет уменьшить количество вычислений в 5-10 раз на типовых данных полученных с видеорегистратора.