Аннотация:Кузину С. была поставлена задача ускорения и улучшения качества существующих алгоритмов детектирования на примере автоматического обнаружения препятствий транспортным средством по данным получаемым с видеокамеры высокого разрешения.
Для ускорения вычислений предлагается по видеоряду получать информацию о скорости движения объектов, о примерном расстоянии до объектов. Тем самым мы можем исключить из рассмотрения удаленные объекты и сосредоточиться на актуальных препятствиях.
Для решения задачи Сергеем была предложена система на основе сравнения двух соседних кадров алгоритмом выделения особых точек SURF, сопоставлении особых точек двух кадров с дополнительными эвристическими ограничениями, интерполяции результатов на всю область изображения с помощью триангуляции Делоне. Была написана программа на ЭВМ демонстрирующая результаты работы этих алгоритмов на видеоряде.
Визуальное тестирование результатов дает надежду на применимость предложенного подхода.