|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Влияние параметров линейной системы на границу области достижимостикурсовая работа (Специалист)
- Научные руководители: Бугров Д.И., Лемак С.С.
- Автор: Пилюгина С.К.
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2019
- Курс: 5
- Аннотация: Рассмотрена задача о максимизации множества достижимости линейной стационарной вполне управляемой системы второго порядка в случае, когда собственные числа имеют ненулевые мнимые и отрицательные вещественные части, причем данное множество состоит из систем таких, что параметры принадлежат заданным интервалам. Показано, что такая задача может быть сведена к исследованию свойств множества достижимости системы, соответствующей уравнению второго порядка. Найдены значения параметров, обеспечивающих максимальный и минимальный размер ее области достижимости по первой координате. Также выполнено численное моделирование в пакете "Matlab" по построению областей достижимости.
- Добавил в систему: Бугров Дмитрий Игоревич