|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Определение координат движущегося объекта по угловым измерениям или измерениям дальностикурсовая работа (Специалист)
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Матвеев И.А.
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2016
- Курс: 3
- Аннотация: Рассматривается задача определения координат цели с борта наблюдателя, координаты которого известны, посредством угловых измерений. При построении соответствующих алгоритмов оценивания важно выяснить принципиальную разрешимость задачи и достижимую точность оценивания. В работе проводится анализ точности оценивания основанного на минимизации дисперсии оценки дальности и ищется оптимальная траектория наблюдателя удовлетворяющая этому критерию точности оценивания. Траектории движения наблюдателя ищутся в классе ломанных состоящих из 2 и 3 звеньев. Сравнивается дисперсия оценки дальности для рассмотренного случая и класса гладких кривых.
- Добавил в систему: Болотин Юрий Владимирович