|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Навигация по полю тяжестикурсовая работа (Специалист)
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Соломонов П.С.
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2015
- Курс: 3
- Аннотация: Курсовая работа включает в себя новую постановку задачи навигации по полю тяжести – определение траектории по карте, построенной ранее. Здесь возникают две задачи – оптимального планирования эксперимента по построению карты поля и оптимальной навигации по построенному полю. В качестве объекта в работе рассматривается подводный аппарат. Использование спутниковых систем вроде GPS и ГЛОНАСС для навигации подводного аппарата неэффективно, потому что сигнал, поступающий со спутника на носитель, не может пройти через воду. Целью курсовой работы является исследование методики решения задачи оптимальной навигации по построенному полю силы тяжести. Методика решения задачи основана на так называемых корреляционно-экстремальных методах оценивания.
- Добавил в систему: Болотин Юрий Владимирович