|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Оценка качества калибровки БИНС при помощи многопараметрического критериякурсовая работа (Магистр)
- Научные руководители: Вавилова Н.Б., Парусников Н.А.
- Автор: Ефимкина А.В.
- Тип: Магистр
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2019
- Курс: 1
- Аннотация: Целью работы является формулировка и сравнение некоторых критериев калибровки БИНС. Критерии формируются на основе характеристик точности автономной работы БИНС после калибровки на основе ковариационного анализа. При этом в рамках определенного набора параметров формулировка допускает варианты. В качестве инерциальных систем рассматриваются бескарданные инерциальные навигационные системы (БИНС). Приборной основой таких систем служат два устройства – датчики удельной силы (акселерометры) и датчики угловой скорости (ДУС).
- Добавил в систему: Вавилова Нина Борисовна