Аннотация:В современном мире существуют труднодоступные места для человека, где необходимо провести ту или иную работу (например, поднять со дна моря предмет или переместить на стройке железобетонную плиту). Что, если бы все эти действия можно было проводить на расстоянии, и человеку не требовалось явное присутствие на месте действий, причем производить нужные ему операции необходимо было бы так, как будто он делает это сам, то есть управлять виртуально, например жестами, голосом.
В связи с этим появляется необходимость создать модель такой системы. Одним из путей решения данной задачи я вижу следующее: связь бесконтактного сенсора и исполнительного органа.
Допустим небольшое послабление, и пусть вместо исполнительного органа будет просто вывод на экран распознанных команд, ведь это главная задача. Таким образом, целью настоящей работы является создание интерфейса взаимодействия между устройством–сенсором и пользователем.
Для достижения данной цели необходимо решить следующие задачи:
1) получение изображения с выбранного датчика глубины;
2) классификация команды человека по изображению;
3) все действия должны проходить в реальном времени.
