Аннотация:Курсовая работа посвящена сравнению двух подходов к решению задачи скалярной аэрогравиметрии: на основе априорных моделей силы тяжести и на основе низкочастотной фильтрации. Идея первого подхода состоит в выборе априорной (стохастической) гипотезы о силе тяжести и сведении задачи к оптимальному стохастическому оцениванию. Второй подход состоит в вычислении грубой оценки силы тяжести непосредственно по измерениям гравиметра и данным GPS и в последующей фильтрациии этой оценки. Подход, таким образом, позволяет избежать введения априорной (и не всегда достоверной) гипотезы о силе тяжести. Сравнение двух подходов проведено на данных аэрогравиметра GT2A.