Аннотация:В данной курсовой работе рассмотрены метод автоматического управления пропорционально-интегрально-дифференцирующий регулятор и метод предобработки данных - фильтр Калмана. Эти два очень мощных и незаменимых инструментов, которыми пользуются во многих областях. В этой работе будет рассмотрено применение их для решения задачи передвижения модели ровера и нахождения пройденного пути. Для симуляции реальных условий были использованы операционная система для роботов ROS (Robot Operating System) и среда визуализации Gazebo.