Аннотация:В данной работе проведено сравнение методов введения внутренней мотивации, а также изучено влияние различных гиперпараметров на процесс обучения. Проведены эксперименты в среде MountainCar-v0 и сделаны выводы относительно области применимости каждого из рассмотренных методов.