Разработка эмулятора автоматического Arduino-совместимого манипулятора на основе нейросетевого алгоритма детектирования объектовкурсовая работа (Бакалавр)
Аннотация:В работе рассматривается задача создание технологического, аппаратного и программного решения задачи передвижения предмета с помощью манипулятора. Для детектирования и классификации объектов используется компьютер с веб-камерой и предварительно обученной нейронной сетью Retinanet (программная реализация ODTK - NVIDIA Object Detection Toolkit), для управления - программируемый контроллер Arduino Uno. За механическую часть отвечает Arduino-совместимый пятиосевой манипулятор на сервоприводах.