Аннотация:В работе анализируются известные определения понятия "иерархический временной автомат". Выявляются общие части, достоинства и недостатки этих определений. Предлагается новое определение, исправляющее обнаруженные недостатки, охватывающее известные определения в смысле выразительных возможностей и привязанное к семантической модели, предложенной в выпускной работе бакалавра (системе переходов с часами). В рамках предложенного определения записан один нетривиальный известный пример иерархического временного автомата.