|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Динамика полета квадрокоптера с грузом в вертикальной плоскостикурсовая работа (Магистр)
- Научный руководитель: Селюцкий Ю.Д.
- Автор: Зудов Валерий Борисович
- Тип: Магистр
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Факультет космических исследований
- Год защиты: 2022
- Курс: 1
- Аннотация: Рассмотрена задача стабилизации режима зависания квадрокоптера с подвешенным грузом при наличии постоянного ветра. Предполагается, что система может двигаться только вертикальной плоскости. Построен закон управления, обеспечивающий стабилизацию. Исследовано влияние коэффициентов обратной связи на характер переходных процессов.
- Добавил в систему: Селюцкий Юрий Дмитриевич