Аннотация:Рассматривается движение объекта, на борту которого находятся водитель-инструктор и оператор. Оператор в силу своей профессиональной деятельности не имеет возможности следить за окружающей обстановкой. Информация о воздействии окружающей среды доступна для него только благодаря вестибулярным и тактильным механорецепторам и проприоцепторам. В связи с этим обстоятельством ставится задача о разработке алгоритма динамической имитации гравито-инерциальных сил на подвижном тренажёре опорного типа, предназначенным для улучшения качества работы оператора в экстремальных условиях. В рамках математических задач динамической имитации предлагается формировать алгоритм как композицию двух алгоритмов: алгоритма имитации ориентации вектора перегрузки и алгоритма имитации «переднего фронта» быстрой составляющей модуля вектора перегрузки. При этом предполагается, что точка приложения вектора гравито-инерциальных сил находится в области диафрагмы корпуса оператора.