|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Математическая модель управляемого спуска космического аппаратакурсовая работа (Специалист)
- Научные руководители: Лемак С.С., Чертополохов В.А.
- Автор: Скрипник Никита Андреевич
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2015
- Курс: 4
- Аннотация: В работе предлагается рассмотреть программное движение ТМА «Союз» на этапе спуска в плотных слоях атмосферы как решение задачи оптимального управления и сформировать алгоритм построения нижней оценки тестирования и соответствующих ей тестовых возмущений по описанной А.В. Лобашовым [1] модели движения космического аппарата. Для этого предполагается решить игровую задачу на максимин для дискретного набора программных стратегий управления и возмущения. Рассматриваются уравнения движения центра масс пилотируемого космического аппарата на участке траектории спуска, соответствующему движению в плотных слоях атмосферы. Управление аппаратом осуществляется путем изменения угла скоростного крена. Начальные возмущения представляют собой отклонения от номинальных скоростей входа и углов входа аппарата в атмосферу. Параметрические возмущения в системе представляют неточности в определении аэродинамического качества и баллистического коэффициента аппарата. Постоянно действующие возмущения - это возмущения плотности атмосферы и скорости ветра. В целях реализации второго этапа тестирования планируется создать программное обеспечение для Панорамной системы виртуальной реальности, имитирующее спуск космического аппарата.
- Добавил в систему: Чертополохов Виктор Александрович