Аннотация:В курсовой работе проанализировано решение обратной и прямой задач
кинематики для шестизвенного и четырехзвенного манипуляторов, а так же
реализован алгоритм движения по заданной траектории для уменьшенной
кинематической копии FANUC M-2000iA/900L.
Для анализа использовался язык программирования Python, где были
реализованы решения прямой и обратной задач кинематики. После
успешного прохождения тестов с помощью Delphy 7 был разработан код,
демонстрирующий обратную кинематику на уменьшенной кинематической
копии манипулятора.