|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Управление маятником при помощи маховикакурсовая работа (Специалист)
- Научный руководитель: Буданов В.М.
- Автор: Тимофеев С.С.
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2023
- Курс: 3
- Аннотация: Курсовая работа содержит две части. Первая, в значительной степени реферативная, содержит вывод динамических уравнений маятника с маховиком на конце звена, приводимого в движение электродвигателем. Вторая часть работы посвящена работе с экспериментальной установкой. Освоено программное обеспечение для управления бесколлекторным двигателем и обработки сигналов с датчиков. Реализован алгоритм раскачивания маятника до положения, близкого к вертикальному. Проанализированы варианты алгоритма стабилизации вертикального, неустойчивого положения маятника. Выписаны соотношения, позволяющие определить коэффициенты линейной обратной связи по заданным корням характеристического уравнения.
- Добавил в систему: Буданов Владимир Михайлович