|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
«Сравнительный анализ двух схем выставки бескарданной инерциальной навигационной системы»курсовая работа (Специалист)
- Научные руководители: Вавилова Н.Б., Папуша И.А.
- Автор: Омелёхина Е.М.,
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2017
- Курс: 4
- Аннотация: Известно, что выставка бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС) состоит из двух этапов. На первом этапе матрица ориентации приборного трехгранника БИНС относительно географического определяется алгебраически. При этом используется предположение, что приборный трехгранник и приведенный центр БИНС неподвижны относительно Земли. На втором этапе предполагается лишь неподвижность приведенного центра БИНС. Второй этап выставки можно реализовать при помощи двух схем – кинематической и динамической. Кинематическая схема состоит в следующем - измерения датчиков угловой скорости (ДУС) используются для определения ориентации приборного трехгранника при помощи уравнения Пуассона, а измерения ньютонометров - для коррекции ошибок ориентации. Динамическая схема предполагает решение модельных уравнений БИНС, а информация о нулевой скорости используется для коррекции ошибок БИНС. При втором способе вектор оцениваемых параметров имеет большую размерность, нежели при первом. Представляет интерес сравнение этих двух схем второго этапа выставки.
- Добавил в систему: Вавилова Нина Борисовна