Аннотация:Калибровка чувствительных элементов – необходимый этап технологического производства навигационных систем, предшествующий основным режимам эксплуатации БИНС – режимам начальной выставки и навигации. Калибровка состоит в определении параметров математической модели инструментальных погрешностей инерциальных датчиков с целью последующей компенсации этих погрешностей в режиме навигации. Математическая модель погрешностей задается априорно.
В курсовой работе исследовано влияние погрешностей точного трехосного калибровочного стенда на точность калибровки БИНС. В модель инструментальных погрешностей стенда включена погрешность установки стенда, погрешность установки БИНС относительно стенда, определены наблюдаемые комбинации параметров погрешностей стенда.