|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Анализ инструментальных погрешностей стенда в задаче калибровки БИНСкурсовая работа (Специалист)
- Научные руководители: Папуша И.А., Парусников Н.А.
- Автор: Волкова Л.Г.
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2016
- Курс: 3
- Аннотация: Калибровка чувствительных элементов – необходимый этап технологического производства навигационных систем, предшествующий основным режимам эксплуатации БИНС – режимам начальной выставки и навигации. Калибровка состоит в определении параметров математической модели инструментальных погрешностей инерциальных датчиков с целью последующей компенсации этих погрешностей в режиме навигации. Математическая модель погрешностей задается априорно. В курсовой работе исследовано влияние погрешностей точного трехосного калибровочного стенда на точность калибровки БИНС. В модель инструментальных погрешностей стенда включена погрешность установки стенда, погрешность установки БИНС относительно стенда, определены наблюдаемые комбинации параметров погрешностей стенда.
- Добавил в систему: Папуша Ирина Анатольевна