|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Определение ориентации блока трёхосного акселерометра в осях системы видеоанализакурсовая работа (Специалист)
- Научные руководители: Кручинин П.А., Чертополохов В.А.
- Автор: Матвеев Д.С.
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2017
- Курс: 3
- Аннотация: В работе рассмотрена задача определения ориентации блока трёхосного акселерометра в осях системы видеоанализа. Записаны уравнения, связывающие показания измерительных систем, построен алгоритм определения малых углов. Алгоритм реализован в программной в среде MATLAB. Разработанный алгоритм опробован на данных экспериментов проведенных в ПСВР. Результаты процедуры определения малых углов с абсолютной ошибкой определения угла 2-4 градуса оказались в пределах требуемой точности, что говорит об возможности применения подобного алгоритма для грубых оценок углов взаимной ориентации. Более точное определения этих углов требует аккуратного исследования структуры погрешности измерительной аппаратуры.
- Добавил в систему: Кручинин Павел Анатольевич