ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ИПМех РАН |
||
Рассматривается движение материальной точки в сопротивляющейся среде, в однородном поле силы тяжести, при наличии сил вязкого и сухого трения и разгоняющей силы. Движение происходит в вертикальной плоскости. Исследуется ряд задач максимизации горизонтальной координаты за фиксированное время со свободной и фиксированной конечной высотой, и связанные с ними задачи о брахистохроне. В качестве управляющего воздействия принимается реакция опорной кривой (или подъемная сила), вдоль которой происходит движение, также рассматривается случай двух управлений: реакция опорной кривой и сила тяги. Во всех примерах задач оптимизации управляемого спуска, рассмотренных в данной работе, удается выразить экстремальные управления, как функции переменных, входящих в исходную динамическую систему, иначе говоря, построить синтез экстремального управления. После построения синтеза задача оптимального управления сводится к краевой, исследование которой производится методами теории динамических систем.
№ | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
---|---|---|---|---|---|
1. | Заключение диссертационного совета по диссертации | 01.10._Zarodnyuk._Zaklyuchenie_DS.pdf | 185,1 КБ | 19 декабря 2018 | |
2. | Отзыв научного руководителя/консультанта | OtzyivNR.pdf | 82,3 КБ | 13 ноября 2018 | |
3. | Сведения об официальных оппонентах, включая публикации | 10_Svedeniya_ob_ofits_opponentah.pdf | 165,0 КБ | 15 ноября 2018 | |
4. | Отзыв официального оппонента | Otzyiv_Kobrin_Zarodnyuk.pdf | 10,9 МБ | 30 ноября 2018 | |
5. | Отзыв официального оппонента | Otzyiv_opponenta_Kugusheva.pdf | 161,3 КБ | 27 ноября 2018 | |
6. | Решение дисс.совета о приеме/отказе к защите | protokol-priema.pdf | 214,8 КБ | 13 ноября 2018 | |
7. | Сведения о научном руководителе | SvedeniyaNR.pdf | 314,5 КБ | 13 ноября 2018 | |
8. | Отзыв официального оппонента | OTZYiV_Zarodnyuk_Rodnikov.pdf | 153,2 КБ | 5 декабря 2018 | |
9. | Полный текст диссертации | DissertatsiyaZarodnyuk.pdf | 4,2 МБ | 7 ноября 2018 | |
10. | Автореферат | AvtoreferatZarodnyuk.pdf | 932,3 КБ | 7 ноября 2018 |