ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ИПМех РАН |
||
Разработка алгоритмов преодоления шестиногим шагающим роботом простейшей полосы препятствий при помощи кулоновского трения. Полоса препятствий состоит из вертикального цилиндрического столба, вплотную к нему стоящего высокого уступа, горизонтального бруса, переброшенного на другой вертикальный уступ. Исследование типичных случаев соотношения высот столба и уступов. Разработка алгоритма залезания на вертикальный прямой угол при тех же условиях. Определение технических характеристик робота, необходимых для выполнения построенных движений.