ИСТИНА

Работа посвящена полунатурному моделированию цифровых систем магнитного управления плазмой в токамаках, в рамках исследования был разработан метод синтеза дискретных матричных ПИД-регуляторов на основе техники линейных матричных неравенств. Метод позволяет настраивать матричные ПИД-регуляторы на массиве линейных моделей объекта управления, обеспечивает заданный запас робастной устойчивости замкнутой системы управления, позволяет осуществлять формирование контура (Loop Shaping). Представлены результаты полунатурного моделирования цифровых систем управления положением плазмы с полной моделью инвертора напряжения, цифровой системы управления формой плазмы с алгоритмом восстановления равновесия в обратной связи, ряд сопутствующих методов и комплексов программ.