![]() |
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Работа посвящена полунатурному моделированию цифровых систем магнитного управления плазмой в токамаках, в рамках исследования был разработан метод синтеза дискретных матричных ПИД-регуляторов на основе техники линейных матричных неравенств. Метод позволяет настраивать матричные ПИД-регуляторы на массиве линейных моделей объекта управления, обеспечивает заданный запас робастной устойчивости замкнутой системы управления, позволяет осуществлять формирование контура (Loop Shaping). Представлены результаты полунатурного моделирования цифровых систем управления положением плазмы с полной моделью инвертора напряжения, цифровой системы управления формой плазмы с алгоритмом восстановления равновесия в обратной связи, ряд сопутствующих методов и комплексов программ.
№ | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
---|---|---|---|---|---|
1. | Отзыв на автореферат | дополнтельный_отзыв_Сахарова_Н.В..pdf | 838,4 КБ | 10 декабря 2024 | |
2. | Отзыв на автореферат | дополнительный_отзыв_Хвостенко_ПП___на_конькова.pdf | 698,8 КБ | 10 декабря 2024 | |
3. | Сведения о научном руководителе | Сведения_о_научруке.pdf | 284,2 КБ | 10 декабря 2024 | |
4. | Отзыв официального оппонента | отзыв_оппонента_Замышляевой_А.А..pdf | 1,4 МБ | 10 декабря 2024 | |
5. | Отзыв научного руководителя/консультанта | Отзыв_научного_руководителя_Конькова.pdf | 1,0 МБ | 10 декабря 2024 | |
6. | Сведения об официальных оппонентах, включая публикации | Сведения_об_официальных_оппонентах_КОНЬКОВcompressed_2.pdf | 460,5 КБ | 10 декабря 2024 | |
7. | Полный текст диссертации | konkov_dissertation_fin.pdf | 13,7 МБ | 27 ноября 2024 | |
8. | Решение дисс.совета о приеме/отказе к защите | Протокол_приема_диссертации_к_защите_7.pdf | 57,1 КБ | 10 декабря 2024 | |
9. | Отзыв официального оппонента | отзыв_оппонента_Хайрутдинова_В.В..pdf | 1,2 МБ | 10 декабря 2024 | |
10. | Автореферат | konkov_synopsis_no_sign.pdf | 4,5 МБ | 27 ноября 2024 | |
11. | Отзыв официального оппонента | отзыв_оппонента_Афанасьева_В.Н.compressed_2.pdf | 963,1 КБ | 10 декабря 2024 |