ИСТИНА

Способ траекторного управления беспилотным летательным аппаратом (БЛА) с облетом групп объектов городской застройки в вертикальной плоскости заключается в том, что вывод БЛА на запланированную прямолинейную и параллельную земной поверхности траекторию полета производят с диспетчерского пункта (ДП) по траектории облета группы препятствий с заданным углом наклона траектории, отличающийся тем, что траекторию управляемого БЛА корректируют при сближении его с группой препятствий, каждое из которых аппроксимируют прямоугольником