ИСТИНА

Полезная модель относится к области приборостроения и может быть использована в системах ориентации, навигации и управления таких подвижных объектов, как подводная лодка, корабль, самолет, спутник, автомобиль и других, где требуется информация о трех углах поворотов подвижного объекта (ПО). Технический результат – расширение функциональных возможностей. Для этого одногироскопный измеритель трех углов поворотов подвижного объекта на электростатическом подвесе содержит сферический ротор, выполненный из материала с высокой электропроводностью и заключенный в вакуумную концентрическую сферическую камеру, на внутренней поверхности которой выполнены три пары силовых поддерживающих электродов, также выполненных из материала с высокой электропроводностью, электроизолированных от внутренней поверхности камеры, такое же количество по тем же осям ПО расположенных электроизолированных измерительных электродов съема информации о радиальных перемещениях ротора, выполненных из того же материала, что и силовые электроды, двухфазный асинхронный двигатель привода ротора с двумя обмотками и фазосдвигающим конденсатором, обмотки двух датчиков моментов, оси моментов которых перпендикулярны оси собственного вращения гироскопа, две пары фотоэлектрических датчиков углов для съема информации о двух углах подвижного объекта с помощью специальных рисунков на поверхности ротора, электронную схему обработки информации об угловом положении ротора с блоком начальной выставки, блок источников электрического питания, блок вакуумирования. В конструкцию прибора дополнительно введена пара фотоэлектрических датчиков углов по третьей оси ПО, а также по этой оси введены две пары измерительных сегментных электродов, по всем трем осям ПО пары измерительных сегментных электродов выполнены так, что каждый из них расположен по бокам от силовых электродов, в электронную схему обработки информации дополнительно введены канал обработки информации с контроллером об угловом положении подвижного объекта вокруг третьей оси ПО, блок возбуждения и управления синхронными поступательными колебаниями ротора вдоль одной из экваториальных и вдоль полярной осей внутренней поверхности камеры, при этом каждая из пар измерительных электродов, расположенных по бокам от силовых электродов, соединена в шесть измерительных цепочек, состоящих из единого для всех цепочек высокочастотного источника напряжения питания и индивидуальных двух входящих в пару сегментных измерительных электродов, индуктивности и эталонного резистора для съема информации о радиальном перемещении ротора гироскопа.