ИСТИНА

Формула изобретения. Устройство для определения угла поворота, содержащее трёхкомпонентный магнитометр, предназначенный для установки на объекте, и вычислитель угла поворота, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения при использовании в сложных подвижных системах, оно снабжено жёстко закреплённой на неподвижном основании системой создания переменного взаимно ортогонального магнитного поля, выполненной в виде двух пар замкнутых контуров, предназначенных для размещения взаимно ортогонально относительно центра вращения объекта, двумя генераторами переменного тока с частотами f1 и f2, каждый из которых подключен к соответствующей паре контуров, и трёхканальным согласующим блоком, каждый из каналов которого состоит из двух параллельных цепей, содержащих фильтр, настроенный на частоту соответствующего генератора, и измерителя величины сигнала магнитометра, подключенного к входу вычислителя угла поворота.