Устройство управления манипулятором робота - патент | ИСТИНА – Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных

Авторы: Градецкий В.Г., Рулев Г.К., Рулева Л.Б.
Номер: 2701459
Дата публикации патента: 26 сентября 2019 г.
Реферат (описание изобретения):
Устройство управления манипулятором робота содержит датчик угла поворота, блок сравнения (сумматор), шесть усилителей, два интегратора, исполнительное устройство, соединенные определенным образом. Обеспечивается повышение быстродействия, снижение ошибки позиционирования, упрощение устройства и расширение функциональных возможностей. https://www1.fips.ru/registers-doc-view/fips_servlet?DB=RUPAT&DocNumber=2701459&TypeFile=html
Добавил в систему: Рулева Лариса Борисовна

	ИСТИНА	Войти в систему Регистрация
	ИПМех РАН
	Главная Поиск Статистика О проекте Помощь

ИСТИНА