ИСТИНА

Изобретение относится к области управления ориентацией и орбитой центра масс космических аппаратов (КА). Предлагаемый способ включает определение требуемого значения скорости коррекции орбиты КА и поддержание заданной ориентации КА с помощью силовых гироскопов в процессе коррекции. При этом прогнозируют заданную область, в которой должен находится вектор кинетического момента КА в момент завершения коррекции орбиты. При отсутствии насыщения в системе гироскопов, с текущего момента коррекции шагами по времени прогнозируют накопление кинетического момента КА с учетом отключения одного из двигателей ориентации или включения их пары. Суммируют спрогнозированные на шагах значения вектора кинетического момента КА с текущего его значением. Если суммарный вектор попадает в заданную область, то с момента конца прогноза к КА прикладывают управляющие моменты путем указанного отключения одного из двигателей. Если эти моменты не являются разгрузочными, то включают ту пару двигателей, не участвующих в коррекции орбиты, момент которой имеет наибольшую проекцию на направление, противоположное вектору кинетического момента КА. При этом никакой из двигателей не отключают. Представлена система управления, содержащая необходимые блоки реализации всех операций способа. Изобретение позволяет минимизировать число включений двигателей ориентации для разгрузки силовых гироскопов и снизить тем самым расход рабочего тела и влияние на орбиту КА