ИСТИНА

Донные станции морского полигона, каждая из которых содержит прочный корпус, связанный через размыкатель с балластом, гидроакустические излу- чатель и приёмник, магнитный компас и вычислительное устройство, о т л и- ч а ю щ а я с я тем, что, станция снабжена плоским рулём, установленным на верху её корпуса, и имеющим приводы вертикального наклона и азимута, со- единёнными с вычислительным устройством, к которому подключены гидро- акустические излучатель, приёмник, и магнитный компас.